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機器人座點焊系統A：人機界面控制 B：焊接參數與夾具號一鍵調用 C：焊接數據與焊點參數可對應記錄，可發送 D：三相交流電源輸入，用電平衡，功率因素高，熱效應高，焊接變形量??；E:雙工位操作，提升焊接設

機器人焊鉗系統A：人機界面控制 B：焊接參數與夾具號一鍵調用 C：焊接數據與焊點參數可對應記錄，可發送 D：三相交流電源輸入，用電平衡，功率因素高，熱效應高，焊接變形量小；   

機器人螺母焊接系統A：人機界面控制； B：焊接參數一鍵調用； C：焊接數據與焊點參數可對應記錄，可發送； D：三相交流電源輸入，用電平衡，功率因素高，熱效應高，焊接變形量小；E：具備螺母檢測功能具備螺

機器人視覺螺母焊接系統A：人機界面控制；B：焊接參數一鍵調用； C：焊接數據與焊點參數可對應記錄，可發送； D：三相交流電源輸入，用電平衡，功率因素高，熱效應高，焊接變形量小；E：具備螺母檢測功能具備